В чём разница между обличением и осуждением?

На самом деле, всё очень просто.
Осуждение - это когда мы даём оценку человеку, судим его.
Обличение, когда мы даём оценку его поступку.
Например, сказать: «друг, ты вот здесь поступил плохо» – это обличение.
Сказать: «друг, ты плохой» – это осуждение. Когда мы говорим, что человек дурной, мы судим его. Когда мы говорим, что человек поступил дурно и объективно указываем на проступок, который человек, возможно, сам и не заметил, это обличение. Обличение - это вскрытие неправильного поступка. Мы можем сказать, что человек поступил плохо, но мы не можем сказать, что человек плохой.