Предложили отменять штрафы, если водитель нарушил ПДД, уступая скорой помощи

Партия обратилась в ГИБДД с инициативой не штрафовать водителей, которые нарушили правила из-за необходимости пропустить машину скорой помощи. Сейчас камеры фиксируют такие ситуации как обычные нарушения, а в законах нет никаких исключений.
Из-за этого некоторые автомобилисты боятся перестраиваться или выезжать за линию, чтобы дать дорогу врачам. Никто не хочет получать штраф за попытку помочь. В итоге риск для пациентов только растёт.
Инициатива предлагает закрыть эту юридическую «дыру» и сделать движение скорых безопаснее и быстрее.
Как вы считаете, как можно прописать такие исключения в законе так, чтобы ими не злоупотребляли?