Популярные и простые — 2 способа.

I. Через расширения в вашем браузере.
Посмотрите список расширений для вашего браузера и установите его.
Например, в chrome это может быть «Video Downloader All», в mozilla и yandex — «Video Download Helper».
II. Через сайт ru.savefrom.net без установки расширения
Просто вставьте нужную вам ссылку
Скачать видео с ютуб без установки расширения
И скачайте видео без установки.
И скачайте видео без установки.
Вы можете установить помощника с этого сайта и скачивать не только видео с ютуб, вконтакте, но с одноклассников.
Скачать видео с ютуб, вконтакте, одноклассников