Физика ЕГЭ.

На наклонной плоскости с углом наклона 30 градусов неподвижно лежит тело. Коэффициент трения между телом и плоскостью равен 0,6. Наклонная плоскость двигается по столу вправо ( см. рисунок) с ускорением а. При каком наибольшем значении ускорения а тело будет оставаться неподвижным относительно наклонной плоскости? https://www.youtube.com/watch?v=qNAgQ62FEaM