Saness — это искажённый Санс, встречающийся в первоапрельской версии Геноцида и в обычной версии Геноцида (если пощадить Санса). Стилем внешности похож на такого же искажённого Sanic (версия Соника), Способностями похож на Санса, но отличается тем, что у него есть Том-бластеры и костяной пистолет. Также от Санса он отличается манерой разговора. Возможно, имя является отсылкой на теорию о том, что Санс — это Несс из Earthbound, так как в одном эпизоде Санс несколько раз на долю секунды выглядел как Несс. Sr Pelo

Олицетворяет игрока. Появляется во всех сериях, кроме первоапрельской. В основном отображает реакцию автора на определённые моменты, добавляя комичности к происходящему. Серии Главные Нормальная концовка : серия начинается с битвы Фриск с Асгором, Фриск побеждает и щадит его. Потом появляетсяФлауи и убивает Асгора. Игра закрывается и Пело злится. Он перезапускает игру, но Омега Флауи убивает Фриск. Он перезапускает игру опять и зовёт на помощь души. Фриск становится силачом, побеждает и щадит Флауи, который после этого убегает. В конце видео Флауи намекает о следующем видео.Пацифистская концовка : серия начинается с того, что Ториэль прерывает битву Асгора с Фриск. Потом собираются все друзья Фриск, появляется Флауи и бьёт Фриск ножом, но королевский стражник 01 мешает ему, собираются остальные монстры и наказывают Флауи, недоумевающая Ториэль говорит, что Асгор тоже трогал дитя, все его ругают и бьют. Флауи это надоедает, он становитсяАзриэлем и пытается убить Фриск, но они «отказываются», потом Фриск сохраняет своих друзей. Азриэль становится ребёнком, Фриск его утешает, он достаёт из кармана друзей Фриск, кидая их в барьер, который разбивается, и монстры выходят на поверхность. Зрителю предоставляется выбор — остаться с Ториэль или уйти.Остаться: Ториэль плачет от счастья, Фриск её обнимает.Уйти: Ториэль плачет, Фриск уходит, но их сразу же крадут.Геноцидная концовка : серия начинается со встречи Фриск с Флауи. Между ними начинается разговор, и в конце Флауи произносит фразу: «Существа, вроде нас, могут без проблем убить друг друга, если один из них встанет на пути другого...», после чего Фриск пытается убить Флауи, но тот убегает. Игрок приходит в последний коридор, где стоит Санс. Они начинают битву, как только Санс начинает вступительный монолог перед битвой (какой прекрасный на улице день...), он неожиданно убивает Фриск. Протагонист пытается убить Санса, но тот убивает его каждый раз. В одной из попыток Санс дает игроку выбор — пощадить или атаковать.Пощадить: Санс кладёт Фриск в кровать, а после этого протыкает его костью. После чего все монстры неожиданно возрождаются и наказывают его за то, что он тронул дитя, потом появляется Папирус и осуждает Санса за то, что он сделал. После Санс просыпается, и оказывается, что это был кошмар, но он появляется во «Вселенной Стивена». Далее опять оказывается, что это был сон, но в новом кошмаре он и с Папирусом превращаются в шрифты «Papyrus» и «Comic Sans». И наконец, он просыпается в последний раз и  встречает Sanes'a. Последний задаёт ему вопрос: «ТЫ ХОЧЕШЬ ПЛОХИХ ТОМОВ??!!» — и выстреливает костью из пистолета. После этой атаки Санса убивает выстрел Том-бластера.Атаковать: Санс уворачивается и продолжает атаковать Фриск. Когда игрок достигает финальной атаки, Санс начинает свой «бесконечный ход». Во время своего хода скелет засыпает и ложится в кроватку. После этого игрок убивает Санса и идет к королю. Не договорив свою фразу, Асгору наносят удар ножом, после чего тот воспроизводит громкий крик. И в тот же момент раненого короля ударяет ножом Флауи, и Асгор воспроизводит мощный высокочастотный крик. Затем игрок убивает Флауи и встречает Чару. При встрече с ними Пело впадает в панику и пытается выбраться из комнаты, но Чара заставляет его замолчать. Они всеми возможными способами показывают на кнопку «Erase» . Если игрок решается cтереть, то Чара называет его хорошим партнёром, а если игрок решается не делать этого, то Чара приближается к протагонисту, после чего, игрок получает «смертельную пощёчину». После этого, если подождать продолжительное время, то как и по канону, Чара предложит восстановить мир, но на этот раз условие соглашения изменятся, зритель (именно зритель) должен отдать свою душу и подписаться на канал Sr Pelo. Шуточные Первоапрельский геноцид : выпущен, из-за того, что автора торопили с созданием геноцида. В конце в субтитрах Пело говорит о том, что нормальная геноцидная концовка будет выпущена в августе. Второстепенные

Заставка : выпущена на первый год с момента выхода Undertale. Это интро, переделанное под Underpants. Изменения:Землёй правили две расы — Даши и Барни.Вместо горы Эботт — гора Телепузиков.

17: серия про Гастера. В начале он показывает средний палец и с истерическим смехом убегает, позже рассказывается одна из теорий жизни Гастера. В самой серии присутствует много зашифрованного текста. Интересные факты По Underpants разрабатывается игра, на данный момент она находится в стадии демо.В геноцидной концовке периодически появляется Гастер (всего 5 раз).