Если АКПП перешла в аварийный режим, не пытайтесь ехать на автомобиле дальше, немедленно позаботьтесь о его транспортировке на СТО.

А при ухудшении динамики и появлении других подозрительных признаков не затягивайте с проведением диагностики и ремонта.