Если новый дом построен на старом фундаменте, то согласно закона это не #самострой, а #реконструкция объекта капитального строительства.

Конечно при условии, что сведения о данном объекте недвижимости ранее были внесены в ЕГРН.
Необходимо лишь правильно узаконить проведённую реконструкцию, что сейчас можно сделать в упрощённом порядке, то есть уведомления об окончании реконструкции дома НЕ требуется.
При этом должны быть соблюдены все действующие нормы пожарной безопасности, минимальных противопожарных и санитарных (инсоляционных) расстояний между домами, а также градостроительных норм и правил.
Необходимо обратиться к кадастровому инженеру, который:
произведёт замер внутренних помещений дома,
произведёт замер (координирование) внешних границ дома,
подготовит поэтажные планы,
рассчитает площадь жилого дома,
выдаст технический план на готовый объект и уведомление о завершении #строительство.
Полученную документацию нужно подать в местную администрацию. https://domidei.ru/node/3143