Инженеры из компании «СПбГУ Дайнэмикс» представили уникального робота для диагностики магистральных трубопроводов: как холодного, так и горячего водоснабжения, а также теплотрасс 🙂

Робот проводит измерения, которые позволяют определить не только местоположение дефекта, но и его площадь, а также толщину стенки трубы под слоем коррозионных отложений с точностью до четверти миллиметра. Способность производить комплекс измерений при помощи датчиков, основанных на разных физических принципах, а также сложная кинематика — ключевые особенности робота, которые отличают его от уже существующих на рынке средств диагностики в этой области. Точность измерений обеспечивается благодаря системе стабилизации положения датчиков, которая позволяет сохранять постоянный минимальный зазор между стенкой трубы и поверхностью сенсора.
Другой отличительной особенностью робота является его способность выдерживать высокие температуры — до +80 °С, что делает его более подходящим для работы на трубах ГВС и теплотрассах по сравнению с существующими аналогами. Уникальная система стабилизации положения относительно оси трубы позволяет роботу успешно передвигаться, игнорируя различные препятствия — детали конструкции трубопроводов и посторонние предметы. Ноги робота чувствительны к изгибам трубопровода и позволяют перемещаться по самым сложным участкам. За час робот способен проверить 70 метров трубы и может за одно погружение проанализировать до 700 метров ее внутренней поверхности. https://spbu.ru/press-center/press-relizy/inzhenery-spbgu-daynemiks-predstavili-robota-sposobnogo-nahodit-vse