Mercedes-Benz W204 — четырехдверный легковой автомобиль-седан (по немецкой классификации — «лимузин») концерна Даймлер-Бенц С-класса- или «среднего» (по немецкой классификации) классо-размера 3-го поколения.

Он заменил собой модель предыдущего поколения Mercedes-Benz W203. Впервые был представлен СМИ в январе 2007 года в музее Мерседеса в Штуттгарте, в марте того же года он был показан на Женевском автосалоне и в том же месяце поступил в продажу. Модель W204 отличается от W203 расширенной колесной базой, жестким кузовом и более строгим дизайном. Кузовная модификация «универсал» имеет традиционное для Мерседеса обозначение «T» (Touring)
Модель имеет традиционные три варианта внутреннего оснащения серийного легкового автомобиля марки Мерседес: Classic, Elegance, Avantgarde, а также более мощную и скоростную спортивную модификацию под названием Mercedes С 63 AMG. Он является традиционным конкурентом таким спортивным модификациям немецких автомобилей премиум-класса как Audi RS4 и BMW M3.
В 2011 году автомобиль претерпел рестайлинг, и, кроме того, появляется версия С-класса в кузове купе.