Расчет по формуле f = c × d ÷ w, где:

f — фокусное расстояние объектива, мм
c — ширина ПЗС-матрицы, мм
d — расстояние от камеры до объекта, м
w — ширина наблюдаемого объекта, м
Если нам нужно определить фокусное расстояние объектива, с помощью которого можно было бы видеть определенную высоту объекта, то w нужно заменить на h, где h — высота наблюдаемого объекта. f = c × d ÷ h
Нужно учитывать обратный ход разверток мониторов. Обычно ˜10% изображения не видно вследствие обратного хода разверток.