Audi А6 (С6) була випущена в 2004 році.

Спроектована Вальтером де Сільвою, нова А6 є еволюцією попередньої моделі, повторюючи в своєму дизайні фамільні риси Audi. Автомобіль отримав нові електронні системи, найвідомішою з яких є MMI (Multi Media Interface). MMI дозволяє за допомогою одного джойстика управляти магнітолою, навігаційною системою, клімат-контролем та іншими системами автомобіля. А6 першою з серійних машин отримала двигуни з системою впорскування FSI. У 2005 році Audi A6 отримав титул "Автомобіля планети".
У 2006 році світ побачила спортивна версія Audi S6. Пізніше з'явилася Audi RS6.