Лангустины на гриле

Маринад :
Ингредиенты:
мороженные лангустины – 800 г;
сушеный розмарин – 10 г;
соевый соус – 50 мл;
оливковое масло, сок лимона, сок апельсина – 40 мл;
чеснок – 4 зубка;
перец чили – 1 шт.;
лимон, апельсин – ½ шт.;
кинза – 10 веточек;
корень имбиря – 2 см.