Audi А6 С6 была выпущена в 2004 году.

Спроектированная Уолтером де Сильва, новая А6 является эволюцией предыдущей модели, повторяя в своём дизайне фамильные черты Audi. Автомобиль получил новые электронные системы, самой известной из которой является MMI. Multi Media Interface позволяет с помощью одного джойстика управлять магнитолой, климат-контролем, навигационной системой и другими системами автомобиля.
А6 первой из серийных автомобилей получила двигатели с системой впрыска FSI. В 2005 году Audi A6 получил титул "Автомобиль планеты". В 2006 году свет увидела спортивная версия Audi S6. Позже появилась Audi RS6.