Первые официальные снимки четвёртого поколения Audi A4 появились в конце 2007 года, а в сентябре 2007 года на Франкфуртском автосалоне состоялась премьера автомобиля версии седан, премьера универсала состоялась в марте 2008 на Женевском автосалоне.

Нижняя часть автомобиля очень похожа на Audi A5 купе. Оба автомобиля построены на одной платформе Modular Longitudinal Platform. На неё было потрачено четыре года и более миллиарда евро.
По сравнению с предыдущей моделью, A4 B7, новая B8 выросла в размерах. Увеличилась колёсная база на 160 мм и общая длина автомобиля на 117 мм. Это позволило увеличить пространство для ног задних пассажиров. Хоть габаритные размеры и увеличились, снаряженная масса снизилась на 10%. Размер багажника также увеличился до 480 литров для седана и 1430 литров для универсала Avant при сложенных задних сидениях.