Строение скорпионов довольно характерно.

Хелицеры у них маленькие, зато педипальпы имеют большие размеры и вооружены клешнями. Брюшко заканчивается хвостовым члеником, который имеет кривое острое жало. В нем открывается ядовитая железа.