Уважаемые физики, помогите,пожалуйста, решить следующую задачу - с какой максимальной скоростью АВТОМОБИЛЬ МЕРСЕДЕС БЕНЦ СПРИНТЕР может пройти крутой поворот 90 град.

если радиус поворота 4 м ., ширина проезжей полосы 3 м., сцепление с дорогой 0,04 , ( условия дороги - сухая , ровная,состояние дороги отличное ) , данные машины на фото ниже .От решения этой задачи зависит жизнь человека .Всем огромное спасибо за помощь