Летом 1940 года около 170 танков Panzerkampfwagen III Ausf F, G и Н были переоборудованы для движения под водой.

Их намеревались применить в операции "Морской Лев" . Глубина погружения могла составить 15 м. Воздухом машина обеспечивалась через шланг длинною 18 м. Тестирование танков продолжалось и в 1941 г.
Танки применялись при фарсировании Западного Буга во время вторжения в СССР 22 июня 1941 года .
В подводном положении двигатель танка должен был охлаждаться морской водой. Экипаж танка имел в распоряжении индивидуальные дыхательные средства подводников.
Предполагалось, что Tauchpanzer III доставят к английскому берегу специальные баржи. После чего машины опускатят под воду кранами. Для навигации под водой предназначался гирокомпас .