Подскажите акцент автомат.

Не пинает не дергает, а при езде сам по себе с повышеной кидает на пониженую до первой страшно ездить происходит все резко на диагностике говорят ошибка выбор 4передачи. Поменял масло фильтр 2дня четка потом опять и так происходит один раз в день чек не горит