Косяки Nissan X-Trail 1985 г.

в.
Здравствуйте! Пять лет являюсь владельцем X-Trail. Сразу началась проблема с ошибкой AIRBAC. Диллеры только на седьмой раз моего посещения смогли устранить ошибку и погасить лампу. По истечении трёх лет начались проблемы с усилителем руля, периодически стал отключаться и включаться самостоятельно. С этой проблемой справились на СТО, тоже не с первого раза. Теперь новая беда .​ На холодном двигателе постоянно включается ошибка настройки шасси, за ней ошибра фары и ключа. Иногда машина не риагирует на педаль газа, а иногда на кнопку стартера. Диагностика показала , что все ошибки из за потери связи с шиной CAN. Хочу спросить вас. Так как это ве сьма распространенная неисправность этого автомобиля, кто и как решал данную проблему? Буду рад вашему совету!