Иноходь у лошадей - это врожденное качество, которое в процессе дрессажа развить невозможно.

При иноходи лошадь выбрасывает поочередно то левую, то правую пару ног. В отличие от рыси, когда ноги выносятся вперед по диагоналям. Большинство лошадей, кроме галопа и шага, передвигаются рысью, а лошади иноходцы встречаются достаточно редко.