Ребят такая проблема, ехал в горку акпп начала пинаться с 3 передачи на 4 и обратно, после стала в аварийный режим( рrnd высветилось) после сброса клем все прошло но с 3 на 4 скорость тупит, если включать скорость в ручную опять в аварию уходит.

Кто сталкивался с такой проблемой? Пежо 407 2.2 акпп 4hp20