Ехал по трассе на пятой передаче, вдруг удар снизу под двигателем как будто на что наехал, принял вправо , остановился!

Вышел , открыл капот, запах перегретым маслом и едва заметный дымок! Постоял немного, завожу , педаль сцепления мягкая , передача не включается!Собратья по Тагаз Тагер (2,3 бензин ) подскажите , что это может быть, сцепление полетело или что???Слава богу , нашлась добрая душа, отбуксировал 30 км до дому!