Кто по вашему мнению из отцов командиров был самый человечный?

Кого вы вспоминаете по настоящему с теплом? У меня это несколько человек: Горяйнов, Энговатов, Алейник, Слепушкин, Копылов и как ни странно особист Орлов.
И встречно: кого мы не любили? И за что?