Kra начали свою карьеру в августе 2001 года.

Официальной датой образования группы считается 11 сентября 2001 года. Как все начинающие группы первое время выступали на небольших площадках, но после выпуска первых двух демо записей «Hard Lolita» и «Brise» стали более популярными и в 2002 году подписали контракт с PS Company. В этом же году выпустили мини-альбом под названием «Boku to no Himitsu».
В 2003 выпустили ещё 4 мини-альбома и приняли участие в больших мероприятиях и концертах, включая знаменитый Beauti-Fool’s Fest ’03.
В 2004 записали макси-сингл «Kuu» и, после многочисленных выступлений, выпустили DVD под названием «Meisaku Gekijo».
В начале 2005 года у Kra вышли сразу три части макси-сингла «Yaneura no Kanrinin», мини-альбомы «Acid Marchen», «Artman (Reissue)», «Shiki Tabi no Samposha (Reissue)», «Circus Shounen (Reissue)» и ещё один DVD. В том же году группа дала несколько концертов в рамках тура «Peace and Smile Carnival Tour», который был организован лейблом PS Company.
В 2006 Kra выпустили два мини-альбома: «Kerabian Night» и «Hoshizora Ressha no Kiteki o Kikinagara». Затем Kra переходят в статус major и празднуют это событие выпуском нового сингла «Heart Balance», после чего отправляются в последний тур в качестве индисов и дают первый концерт как мэйджеры, который прошёл в C. C. Lemon Hall в декабре 2006 года.
В марте 2007 Kra выпустили долгожданный полноценный альбом «dhar. ma» и DVD, названный «COURT of JUSTICE», включающий в себя запись с их вышеуказанного первого мэйджер-концерта. Кроме этого в рамках фестиваля «J-Rock Invasion» в декабре они выступили в Германии наряду с другими подопечными PS Company — SuG, alice nine., Screw и Kaggra,.
Весной 2008 Kra выпустили мини-альбом «Creatures» и приняли участие в праздновании седьмой годовщины журнала Zy под названием ILLUSION ‘08, проходившей с 19 по 20 января 2008 года. Кроме того 23 июля вышел DVD «2008 Oneman Live Yaonbirakidayo Zeninshugo Part I».
3 января 2009 года Kra выступила на концерте «Peace and Smile Carnival», посвященном 10-летию PS Company, исполнив там 5 композиций. Так же, как и в 2005 году, Кейю и Мияви были ведущими, выступая комедийным дуэтом «Deko to Boko». В этом же году Kra выпустили два макси-сингла: «Love Lab» и «bird». Так же они приняли участие в «V-Rock Festival» вместе с довольно известными группами (the Gazette, D’espairsRay, Moi dix Mois, Penicillin и т. д.).
В 2010 году 26-го февраля Kra открыли концертом в 16 песен тур по всей Японии под названием «Nihon Zenkoku Mankai Sengen» и завершили его 3 апреля. 30 мая группа приняла участие в концерте «Tribal Arrival vol.100» на сцене Shibuya-AX, а Кэйю под псевдонимом Madao на этом же концерте был одним из вокалистов session-группы «The Tokyo High Black». 7 июля вышел DVD «TOUR 2010 FINAL Yaonbirakidayo Zeninshugo Part II». Кроме того, в августе Kra выпустили сингл «Dennou Imagination», а в конце ноября — альбом «GURICO». 28 декабря прошёл последний концерт в полном составе — гитарист группы Май уходит из группы и музыки в целом из-за проблем со здоровьем. Прекращать деятельность Kra не собирается.
26 февраля 2011 года прошёл первый лайв в новом составе, на котором в качестве саппорт-гитариста присутствовал Тайдзо (бывш. Zoro). До 31 марта этого года было доступно для предзаказа лимитированное DVD «TOUR 2010 FINAL Hearts to Hearts» с полной записью последнего концерта с Маем. 28 апреля Тайдзо стал полноценным членом группы. 1 июня вышел новый сингл «Fushigina Sekai kara no Shoutaijou» в двух версиях, после чего группа отправилась в тур «Tribal Arrival» вместе с другими подопечными PS Company. В этом году группа готовится к своему 10-летию, концерт пройдет 11-го сентября в Shibuya O-East, а в августе примет участие в традиционном «Peace & Smile Carnival 2011 SHIBUYA 7DAYS», на котором будет соревноваться с Screw и D=OUT. Кроме того, в последний день карнавала вернется session-группа «The Tokyo High Black».