Ребята всем доброго времени суток!

Может кто сталкивался с токой проблемой: загорелась спиралька ( чек двигателя) и лампа ЕSP. Автомобиль не едет ( аварийный режим), повышенные обороты( 1100) и иногда на холостых глохнет. Постоит заводится хорошо ничего не пишет, но потом почти с разу опять загораются эти ошибки притом вместе. Вот такая херь))) фото прилагается. Машинка 1.6 тди 2010г.в. Спасибо.