Друзья подскажите вчём проблема?

Одисей 2001 двигатель f23 150 лошадей 4 вд кузов р а 7 . На горячюю остановился скорость на д пидаль тормоза надовил авто начинает танцевать дергается рывками в перёд на зад весь кузов . Переключаю на парковку перестаёт дёргатся . Наверно каробке хана приходит !??? Фильтр топливный свечи поменял топливную систему промыл но проблема осталась..!