11 февраля 1992 года, К-276 под командованием И. Г. Локтя во время прохождения боевой подготовки в Баренцевом море столкнулась с АПЛ ВМС США SSN-689 «Baton Rouge». К-276 повредила ограждение рубки и обтекатель гидроакустического комплекса (ГАК). Ремонт был завершён к июню того же года. SSN-689 «Baton Rouge» через два года была сдана на утилизацию, прекратив своё существование в 1997 году. На рубке К-276 экипаж нарисовал цифру «1», окаймлённую звездой, как это делали советские подводники во время Великой Отечественной войны, отмечая количество своих побед.

В зарубежных источниках считали, что «Baton Rouge» столкнулась с «К-239», другой подводной лодкой того же проекта, что и «К-276». Существует версия, что столкновение было инициировано экипажем К-276 намеренно, чтобы избавиться от преследования, но анализ маневрирования показывает вину американской лодки, допустившей агрессивное маневрирование. Действия российских подводников в ходе расследования были признаны правильными, а весь эпизод стал известен, по фамилии командира, как «Удар Локтем».