АИР БЭГ, ЭПС и АБС работает от руля и развала если поставить калеса ровно а руль поставить не в центральное положение будут загорятся эти символы так как колёса не соответствуют центру руля могут гореть эти символы  там просто много электроники

если проблема от руля и развала то будут гореть абс и есп но не аир бэг.
потому что на аир бэге свои мозги а на руль питание на него подается через датчик G-85. а если неисправен этот датчик то будет гореть гирлянда ошибок
он просто разъем гдето прощелкал или задел и контакт ослабил
а если когда все было разобрано включил зажигание то ошибка не уйдет сама надо компом.
у меня именно так и было ​​​​

Спасибо! Проблема была в оборванном шлейфе.