Марш лейб-гвардии Семеновского полка был написан в 1796 г.

генералом Александром Михайловичем Римским-Корсаковым, который тогда был командиром этого полка.
Так значится в книге Б. В. Геруа «Воспоминания о моей жизни». Т. П. Париж, 1970. С. 119.
Покойный генерал-фельдмаршал Петр Михайлович Волконский, раcсказывая про начало службы своей в Семеновском полку, часто вспоминал о первом своем полковом командире, генерале Александре Михайловиче Римском-Корсакове, и о его страсти в музыке.
В 1796 году он написал тихий марш и посвятил его одной из фрейлин; император Павел Петрович, услыша в первый раз этот марш, приказал переложить его для военного оркестра и очень любил слушать его. Впоследствии, когда в полку сформировали вновь свой музыкантский хор, марш Римскаго-Корсакова играли особенно часто и он сделался, сначала от привычки, а потом, вследствие назначения всем гвардейским полкам им только присвоенных маршей, - обычным. Тихий марш этот играется в Семеновском полку до сих пор под названием полкового.