Убийство мотивировал любовью к дочери и желанием положить конец ее боли.

24 октября 1993 года Роберт Латимер умертвил свою 12-летнюю дочь Трейси. Он поместил ее в кабину своего пикапа, провел шланг от выхлопной трубы в кабину и отравил угарным газом.
Трейси была 40-фунтовой квадриплегичкой, функционировавшей на уровне трехмесячного ребенка. Детский церебральный паралич девочки был вызван перебоем подачи кислорода во время родов, что привело к серьезным психическим и физическим нарушениям, включая сильные судороги, которые контролировались лекарствами.
Латимер никогда не отрицал своего поступка и утверждал, что совершил его из-за сострадания. Он заявил, что также рассматривал альтернативные методы умерщвления Трейси, включая передозировку валиума и выстрел ей в голову.
Латимер рассказывал, что его действия были мотивированы любовью к Трейси и желанием положить конец ее боли. Он описал лечение Трейси, как «нанесение увечий и пытки». «С учетом комбинации зонда для кормления, стержней в спине, порезанной и болтающейся ноги и пролежней, как люди могут говорить, что она была счастливой маленькой девочкой?» — спросил Латимер.
Суд приговорил его к пожизненному заключению за убийство второй степени без права на досрочное освобождение в течении 10 лет.
29 ноября 2010 г. Латимеру было предоставлено полное условно-досрочное освобождение, и это решение вступило в силу 6 декабря 2010 г.