Проект тяжелого танка ИС-6 (объект 253) был разработан на Опытном заводе № 100 в Челябинске в первой половине 1944 года.

Главной особенностью этой боевой машины стало применение на ней электромеханической трансмиссии. Первая подобная попытка была предпринята в Военной академии механизации и моторизации в 1935—1936 годах. Тогда трансмиссию для легкого танка Т-26 собрали из троллейбусных агрегатов и она имела массу 1800 кг. Работы над ней прекратили из-за того, что полученная тяговая характеристика не отвечала требованиям, предъявляемым к танковым трансмиссиям.
В 1941-1943 годах проводились эксперименты по применению электромеханической трансмиссии на тяжелом танке КВ. https://tanks.mail.ru/play/18