Пошли или пойдём: как правильно говорить

Два слова о распространённой ошибке. Глагол «пойти» в повелительном наклонении — «пойдём» (единственное число) и «пойдёмте» (множественное). Это стилистически нейтральные и общеупотребительные варианты. От глагола «идти» — «идём» и «идёмте». «Пошли» и «пошлите» — это формы повелительного наклонения глагола «послать». Также «пошли» совпадает с формой прошедшего времени 3-го лица множественного числа: они пошли на концерт. И когда вы говорите что-то наподобие «пошли туда», то фактически предлагаете/просите/требуете кого-то послать. В чём причина этой путаницы? Так исторически сложилось, что для разговорной речи характерно, когда глаголы в прошедшем времени используются в качестве побуждения к действию, как будто оно уже совершено. Все мы знаем выражение «Пошёл вон!» Поэтому формы «пошёл», «пошла» в этом значении даже зафиксированы в толковых словарях с пометкой «разговорное» или «просторечное». Зато «пошлите» отсутствует. Поэтому «пошли домой» ещё худо-бедно сгодится в разговорной речи, но не в деловом общении и не в официальной обстановке. При этом будет логично, если вы спросите: «Куда тебя послать?» Если прислушаться, то можно почувствовать, что «пойдём, «пойдёмте», «идём» и «идёмте» звучат более вежливо и в них нет намёка на приказной тон. Пойдём гулять! Пойдёмте танцевать! Пойдём домой! А какой глагол привыкли употреблять вы?