Как природа создала панцирь черепахи.

Многие виды черепах смутно похожи на крокодилов, наличие длинного хвоста и агрессивный характер имеет Каймановая черепаха. Самой примечательной особенностью всех черепах является их панцирь. Как он эволюционировал, и на что были похожи промежуточные виды? Где недостающие звенья? Если в природе изменения происходят последовательно то какая польза (мог бы спросить религиозный фанатик) от половины панциря?