В 2007 году начался выпуск пятого поколения минивэна Mitsubishi Delica.

В этом поколении было решено изменить название автомобиля, который стал выпускаться под именем Mitsubishi Delica D:5. Как и предыдущие поколения, минивэн отличается отличной проходимостью. Одна из причин этого — шины большого размера, обычно устанавливаемые на внедорожники.
В сравнении с предыдущим поколением Мицубиси Делика Д5 существенно изменилась. Конструкторы презентовали новую переднюю часть с измененными фарами головного света, бампером и решеткой радиатора. Передние противотуманные изменили положение. Новый дизайн получили и задние фары.
В салоне изменился цвет обивки. Подлокотник между креслами среднего ряда был убран и вместо него установили два подлокотника по бокам крайних кресел. Подголовниками теперь снабжены только крайние кресла среднего ряда. Левое кресло установлено отдельно, а остальные образуют удобный диван. Для удобства посадки на задний ряд Mitsubishi Delica D:5 снабжен скользящими дверьми с обеих сторон. Боковые двери второго ряда оборудованы электроприводом и доводчиком. Задние сиденья складываются по бокам автомобиля и поднимаются вверх, освобождая пространство на полу. Средний ряд сдвигается вперед, освобождая достаточно места, чтобы поместить в салоне несколько велосипедов. Для закрепления грузов каждый автомобиль оснащён специальными шнурами-фиксаторами.
В сравнении с четвертым поколением выросли и размеры минивэна. Его длина составляет 4730 мм, ширина — 1795 мм, а высота — 1850 мм. Колесная база Мицубиси Делика Д5 выросла до 2850 мм. Дорожный просвет автомобиля в зависимости от модификации варьируется от 16 до 21 сантиметра.
В сравнении с предыдущим поколением существенно изменилась линейка доступных моторов. Были добавлены моторы 2.0 (150 л.с.) и 2.3 (148 л.с.), а у двигателя 2.4 мощность выросла до 170 лошадиных сил. Двигатели 2.5 и 3.0 в пятом поколении исчезли из списка доступных. Моторы 2.0 и 2.4 работают на бензине, а двигатель 2.3 — дизельный. Расход топлива в смешанном цикле у двигателей 2.0 составляет 6,7-7,4 литра, а у агрегатов 2.3 (148 л.с.) — 7,4 литра. Движок 2.4 потребляет в смешанном цикле 8,9-9,6 литра топлива. В городе расход составляет 12,6 литра, а на шоссе — 7,6. Объем топливного бака минивэна составляет 66 литров. На модификациях с моторами 2.0 устанавливается система старт-стоп, обеспечивающая экономию топлива. При долгой работе двигателя на холостом ходу она его отключает.
На минивэн Мицубиси Делика Д5 устанавливается или коробка вариатор или шестиступенчатый автомат. Выпускаются модификации с передним и полным приводом. Автомобили с двигателями 2.0 (150 л.с.) производятся только в переднеприводной компоновке. Японский минивэн с мотором 2.4 способен разогнаться до 190 км/ч, набрав первую сотню за 10.8 секунды.