Модернизация в 2019 году одновременно затронула обе модификации семейства RS5: купе и лифтбек. Автомобили получили новую светодиодную оптику с прерывистыми полосками ходовых огней и еще более широкую переднюю решетку. Сзади рестайлинговую модель проще всего узнать по новому рисунку фонарей. Внутри изменений не так много. После перехода на сенсорные экраны мультимедийной системы с центрального тоннеля пропал давно ставший традиционным для Audi контроллер MMI. Под капотом Audi RS5 по-прежнему находится битурбомотор V6 2.9. Водитель может выбирать один из пяти ездовых режимов: comfort, auto, dynamic, RS1 и RS2. Два последних можно настроить по своему усмотрению, при этом они активируются с помощью кнопки на руле. В качестве опции предлагается спортивный задний дифференциал.

Информационно-развлекательная система Audi RS5 обзавелась 10,1-дюймовым сенсорным экраном, цифровые приборы получили новую графику. Список оснащения выглядит впечатляющим и включает комбинированную обивку сидений из кожи и искусственной замши, спортивные передние сиденья с электроприводом, подогревом и массажем, трехзонный климат-контроль, аудиосистему с 10 динамиками, сабвуфером и 6-канальным усилителем, электропривод багажника. Автомобиль также предложит наружные зеркала с автоматическим затемнением, бесключевой доступ в салон. В топовом варианте обязательно будут виртуальная приборная панель Audi virtual cockpit, премиальная аудиосистема Bang & Olufsen Sound System с 19 динамиками, панорамная крыша, руль с подогревом и подогрев задних сидений, беспроводная зарядка и многое другое.