Марширтор наряду с Понттор — двое сохранившихся ворот Ахенской городской стены. Строительство башни началось в 1257 году и закончилось, вероятно, вскоре после 1300 года. Наряду с башнями Понттор, Кёльнскими воротами и воротами Якоба Marschiertor являлись главными воротами сооруженного в XIV-XV веках второго кольца городских стен тогдашнего свободного имперского города Ахена.

Ворота Marschiertor были самой южной точкой так называемой «Южной готической стены». Впечатляет, что сохранены не только сама башня, но и оригинальные деревянные притворы ворот. Они окованы железными полосами, которые закреплены к древесине металлическими шипами-гвоздями. Высота притворов более 4 метров.

Именно в Марширтор размещался городской гарнизон, а возле него плац — отсюда и происхождение названия башни. Об этом напоминает бронзовая скульптура солдата, установленная с северной стороны ворот.

Хочется немного более подробнее остановиться на этой скульптуре. Солдат изображён сидя. Имея в руках нож, он что-то мастерит из небольшого кусочка дерева.

Рядом с ним на стене прикреплена бронзовая табличка на немецком языке, которая передаёт следующие мысли: "Вырезающий пеннсолдат напоминает городское ополчение Аахена, которое стояло здесь для охраны маршевых ворот. Чтобы дополнить свое скудное жалованье, охранники вырезали тонкие деревянные румпели (в простонародье пенн) для подошв обуви. В память о защитниках, которых называли пеннсолдат, старейший карнавальный клуб Аахена, основанный 3 марта 1857 года, был назван Stadtgarde Oecher Penn (городская стража "Oecher Penn")".

Печально, что основные защитники городских ворот были так бедны, что были вынуждены зарабатывать, поддерживая себя и свои семьи, вырезая пенн. Они настолько были ассоциированы с заготовками для обуви (пенн), что их даже называли пеннсолдаты. Социальное неравенство ярко выражено на примере пеннсолдат. Но, к сожалению, это не самое яркое проявление такого неравенства, которое существует до сих пор. Один государственный деятель когда-то написал: «Человек властвует над человеком во вред ему» (Екклесиаст 8:9).