Нормаль

Прямая линия, ортогональная к касательной плоскости в точке соприкосновения, или -
Прямая линия, перпендикулярная в точке соприкосновения с касательной прямой лежащей на поверхности
Вектор нормали к — единичный вектор, приложенный к данной точке и параллельный направлению нормали.
Для каждой точки плоской поверхности можно задать только два нормальных вектора, отличающихся направлением.