Село Вознесенское на реке Вексе находилось в древнем стане Кушка, называвшемся по имени речки Кушки.

Село названо по имени стоявшей здесь церкви Вознесения.
В 1623 г. оно с близлежащими деревнями принадлежало боярину Борису Ивановичу Морозову и перешло к нему от его деда Михаила Яковлевича Морозова.
Борис Иванович Морозов был воспитателем царя Алексея Михайловича. Умный и образованный Морозов по существу управлял всей Россией. Он упрочил свое положение, женившись на сестре царицы, и стал приходиться свояком царю Алексею Михайловичу. Морозов скупал вотчины, организовывал железорудное и поташное производство, проводил реформы в государстве, но некоторые из них были неудачны, и этим Морозов нажил много недругов. Во время бунта в Москве в 1648 г. дом Морозова был разграблен. Москвичи требовали выдать и самого боярина Морозова для расправы над ним. Но царь Алексей Михайлович тайно отправил его в Белозерский монастырь.