В работе: принтер Epson L800.

Заявленная неисправность: при печати полосы с обратной стороны листа, периодически возникает критическая ошибка (печатающая головка не позиционируется).
Выполненные работы: чистка энкодера, чистка вала.
Теперь принтер печатает идеально!