Почему гепард бегает быстрее слона?

Долгое время учёные пытались понять, почему самыми быстрыми животными на Земле являются не слоны, кондоры или синие киты, а гепарды, соколы и марлины, хотя, казалось бы, у крупных существ и скорости передвижения должны быть больше.