Часто в устройствах на микроконтроллерах нужно организовать управление пунктами меню или реализовать какие-то регулировки.

Есть множество способов: использовать кнопки, переменные резисторы или энкодеры. Инкрементальный энкодер позволяет управлять чем-либо посредством бесконечного вращения ручки. В этой статье мы рассмотрим, как заставить работать инкрементальный энкодер и Arduino.
Как подключить инкрементальный энкодер к Arduino: https://electrik.info/microcontroller/1489-kak-podklyuchit-inkrementalnyy-enkoder-k-arduino.html "Ардуино для чайников". Иллюстрированное практическое руководство: https://electrik.info/arduinomanual.pdf