Язык релейных или лестничных диаграмм LD (от англ.

Ladder diagram) представляет собой простой в обращении, графический язык разработки. В его основе лежат релейно-контактные схемы, поэтому элементами логики здесь выступают: обмотки реле, контакты реле, горизонтальные и вертикальные перемычки.
Язык релейных диаграмм LD (Ladder diagram) и его применение: https://electrik.info/main/automation/1298-yazyk-releynyh-diagramm-ld-i-ego-primenenie.html