Большинство современных программируемых логических контроллеров (ПЛК) больше не ограничиваются одним языком программирования.

В настоящее время к наиболее распространенным языкам программирования ПЛК относятся: LD (лестничные диаграммы), FBD (функциональные блоковые диаграммы), СFC (непрерывные функциональные схемы, как вариант языка FBD), SFC (последовательные блок-схемы) и ST (структурированный текст).
У каждого из них есть свои достоинства и недостатки ...
Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение: http://electrik.info/plc/1735-yazyk-programmirovaniya-plk-structured-text-st.html