7 сентября 1962 г.

на основании положительных результатов войсковых испытаний автомата АКМ и ручного пулемета РПК со складывающимися прикладами Приказом Министра обороны СССР изделия приняты на вооружение под наименованиями АКМС и РПКС соответственно.
Оружие, исходя из текста приказа, преимущественно предназначалось для воздушно-десантных войск и спецчастей, для замены АК с металлическим прикладом и РПД.