Начиная с осени 1961 г.

велась подготовка к проведению полигонных и войсковых испытаний в Воздушно-десантных войсках двух вариантов пулеметов РПК со складывающимися прикладами:
- с металлическим;
- с деревянным.
На фото ( от Калашников ) пулемет РПК со складывающимся металлическим прикладом от войсковой серии 1961 г. Наименование "РПКС" тут явно некорректное, так как присвоено было с принятием на вооружение и то, для пулемета РПК со складывающимся деревянным прикладом.