Частная территория - заборы.

Хорошие заборы, грамотно построенные (глухие), плюс воспитание и дрессировка - способствуют необходимому нам поведению собаки.
Если мы живём в частном доме, то идеальный двор - отгороженный от улицы забором без щелей и разрушений.
Если есть внутридворовые ограничения, то можно ещё сделать дополнительно небольшие ограждения и обучить собаку не заходить за них.