🚜 24 мая сотрудники молодежной научной лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» Донского государственного технического университета совместно с представителями компании Ростсельмаш провели выездные испытания системы автоуправления комбайна RSM 161.

📣 При помощи специализированного высокоточного роботизированного тахеометра инженеры ДГТУ установили точность позиционирования и следования заданной траектории движения. Полученные данные помогут усовершенствовать систему автоуправления сельскохозяйственной техники.
Для верификации данных тахеометр прошел юстировку и сертификацию, а команда исследователей была обучена правилам пользования устройством.
💬 – Основная сложность настройки систем автоуправления – приведение расчетных координат и траекторий к реальным, а также минимизация ошибок при их сравнении, – отметил руководитель Ресурсного центра робототехники Евгений Гаранин. – Комбайн RSM 161 двигался согласно данным системы. Тахеометр следил за его перемещением и составлял электронную карту с локальными и географическими координатами.