Что означает "Йо-хо-хо" в пиратской песне из "Острова сокровищ"?

В знаменитой песне из романа Стивенсона "Остров сокровищ" поется: "Пятнадцать человек на сундуке мертвеца. Йо-хо-хо, и бутылка рома!". Логично предположить, что "Йо-хо-хо" - это смех пиратов, однако это не так. Такое восклицание употребляли английские моряки, когда им требовалось приложить одновременные усилия в какой-либо работе - в русском языке ему соответствует фраза "Раз, два, взяли!".