Робот в трубе с рентгеном.

Нет, это не фантастика — это кроулер
Когда речь идёт о контроле сварных швов внутри длинных участков трубопровода, особенно в условиях ограничения доступа, кроулер становится не “допом”, а рабочим инструментом №1.
Это не просто тележка с генератором. Это автономная мобильная платформа, работающая под землёй, при температуре до –40°C, точно по заданному маршруту
На каждом метре (а иногда и сантиметре) — точка остановки, экспозиция, возврат. Без ручной установки, без кабелей, с минимизацией пересъёмок.
Кроулер RayCraft работает в паре с панорамным генератором CP-серии, рассчитан на трубы от 219 до 1420 мм, выдерживает температурные экстремумы и оснащён:
— полным приводом,
— автоматическим торможением при попадании в воду,
— позиционированием по шагам и системой повторной синхронизации.
На практике: кроулер проходит до 5 км трубы за смену с полной фиксацией всех швов. Без раскопок, без разбора, без рисков.
Сейчас — время запусков объектов. Весной трассы выходят из зимнего монтажа, начинается капремонт и диагностика. Там, где вы не поставите штатив, где нельзя тянуть кабель вручную — кроулер закрывает весь цикл радиографического контроля.
RayCraft — один из немногих производителей таких систем в РФ. Производство, обучение, сопровождение: https://www.raycraft.ru/products/rentgenovskie-generatori-raycraft-xs