Высокоточные океанологические зонды RBR brevio CTD являются крайне компактными устройствами, легко устанавливаемыми на буксируемые гидролокаторы и автономные необитаемые подводные аппараты:

https://datchiki.com/product/gidrologicheskie-zondy-rbr-brevio-ctd/ .

Прибор может как передавать данные в реальном времени, так и сохранять их во внутренней памяти.